Os compostos deste grupo funcional derivam dos ácidos carboxílicos, quando o átomo de hidrogénio do grupo carboxilo é substituído por um grupo alquilo (ou arilo, no caso de um grupo derivado de um hidrocarboneto aromático), daí resultando uma estrutura \(\text{R}_{1}\text{-COOR}_{2}\), onde \(\text{R}_{1}\) e \(\text{R}_{2}\) podem ser iguais, sendo \(\text{R}_{2}\) o grupo que substituiu o \(\text{H}\) do grupo carboxilo.

O nome do éster é obtido fazendo a substituição do sufixo -ico do ácido que lhe deu origem, pelo sufixo -ato, indicando de seguida o grupo alquilo ou arilo existente.

Exemplos:

\(\text{CH}_{3}\text{-COO-CH}_{3}\) (etanoato de metilo ou acetato de metilo)

\(\text{HCOO-C}_{6}\text{H}_{5}\) (metanoato de fenilo)