A equação das velocidades permite conhecer o valor da velocidade de um corpo num determinado instante, \(v(t)\), a partir do conhecimento de alguns parâmetros desse movimento.

A equação geral é do tipo (segundo o eixo \(Ox\)):

$$v(t)={v}_{0}+a \; t$$

em que:
\(v(t)\) - velocidade do corpo no instante \(t\) considerado (m s-1)
\({v}_{0}\) - velocidade do corpo no instante \(t\) = 0 s (m s-1)
\(a\) - aceleração a que o corpo está sujeito (m s-2)

No caso de um movimento a mais do que uma dimensão (duas ou três), irá existir uma equação para cada eixo:

$${v}_{x}(t)={v}_{0x}+{a}_{x} \; t$$

$${v}_{y}(t)={v}_{0y}+{a}_{y} \; t$$

$${v}_{z}(t)={v}_{0z}+{a}_{z} \; t$$

Existe uma equação equivalente para conhecer a posição do corpo em cada instante, a Equação das posições.