Existem dois tipos de decantação:
Decantação líquido-sólido, que permite separar um líquido de um sólido depositado (Figura 1);
Decantação líquido-líquido, para separar dois líquidos imiscíveis (que não se misturam).
Decantação sólido-líquido
Este tipo de decantação apenas é possível de realizar quando existem pelo menos um líquido misturado com pelo menos um sólido depositado no fundo do recipiente.

Exemplo: água e areia.
Neste tipo de separação são usados, normalmente, copos de precipitação (ou material semelhante) e uma vareta de vidro.
Decantação líquido-líquido
Para uma decantação de líquidos imiscíveis é usada uma ampola de decantação.
Exemplo: azeite e água.
Não se aplica para o caso de misturas de líquidos com sólidos em suspensão, sendo nesse caso mais aconselhável uma filtração.
Bibliografia:
https://www.youtube.com/watch?v=e4WEDANZsnk, 19/07/2020.