A Lei de Coulomb, que explica a interação eletrostática entre duas cargas em repouso, pode ser enunciada da seguinte forma:

Lei de Coulomb

Duas cargas elétricas pontuais em repouso exercem entre si forças atrativas ou repulsivas, cuja linha de ação é a reta que passa pelas cargas e cuja intensidade é diretamente proporcional aos módulos das cargas e inversamente proporcional ao quadrado da distância entre elas.

que é matematicamente expressa da seguinte forma:

$$F=k\frac{q_{1} \; q_{2}}{r^{2}}$$

em que:
\(k\) - é uma constante (no vácuo, é igual a 8,897 4 × 109 N m2 C-2)
\(q_{1}\) e \(q_{2}\) - cargas 1 e 2 (C)
\(r\) - distância entre as duas cargas (m)

Se as duas cargas tiverem sinal oposto (uma positiva e outra negativa) as forças aplicadas nas cargas serão atrativas (a força aplicada na carga 1 aponta para a carga 2 e a força aplicada na carga 2 aponta para a carga 1). Se as cargas tiverem sinal igual as forças serão de repulsão.

Lei de Coulomb [© PhET]

Bibliografia
M. Alonso, E. J. Finn, "Física", Escolar Editora, Lisboa, 2012.